جلسه1

عنوان کلی: مبانی رباتیک و کاربردها در اتوماسیون صنعتی

فصل ۱: مقدمه‌ای بر رباتیک

• ۱.۱ تیتر: تعریف ربات و رباتیک


• شرح: تعریف کلاسیک و مدرن ربات، تاریخچه مختصر رباتیک، اهمیت رباتیک در دنیای امروز.


• مثال: معرفی ربات‌های صنعتی اولیه مانند Unimate.


• ۱.۲ تیتر: مفاهیم کلیدی در رباتیک


• شرح: اجزای اصلی یک ربات (مکانیکی، کنترلی، سنسورها)، مفاهیم حرکت‌شناسی (Kinematics) و دینامیک (Dynamics) به صورت مقدماتی، محورهای ربات (Degrees of Freedom - DoF).


• مثال: توضیح DoF در بازوی رباتیک ساده سه محوره.


• ۱.۳ تیتر: کاربرد ربات در اتوماسیون صنعتی


• شرح: نقش ربات‌ها در افزایش بهره‌وری، دقت، و ایمنی در خطوط تولید. مزایای اتوماسیون با ربات.


• مثال: خطوط مونتاژ خودرو، بسته‌بندی مواد غذایی، جوشکاری خودکار.


• ۱.۴ خلاصه نکات کلیدی فصل ۱


• مروری بر تعاریف، اجزای اصلی و دلایل استفاده از ربات در صنعت.


• ۱.۵ تمرین پایان فصل ۱


• سوالات تشریحی: ربات را تعریف کنید و ۵ کاربرد صنعتی آن را نام ببرید.


• سوالات چندگزینه‌ای: تعداد محورهای یک ربات چه تاثیری بر انعطاف‌پذیری آن دارد؟

فصل ۲: طبقه‌بندی ربات‌ها

• ۲.۱ تیتر: انواع رباتها از نظر منبع قدرت


• شرح: ربات‌های هیدرولیکی، پنوماتیکی، الکتریکی (موتورهای DC، AC، سروو، استپر). مزایا و معایب هر کدام.


• مثال: مقایسه قدرت و دقت ربات‌های هیدرولیکی در کاربردهای سنگین با ربات‌های الکتریکی در مونتاژ دقیق.


• ۲.۲ تیتر: انواع رباتها از نظر کاربرد


• شرح: ربات‌های صنعتی (بازوهای رباتیک، ربات‌های متحرک)، ربات‌های خدماتی (پزشکی، خانگی، لجستیک)، ربات‌های اکتشافی (زیردریایی، فضایی).


• مثال: ربات جراح داوینچی، ربات‌های انبارداری آمازون (Kiva).


• ۲.۳ تیتر: انواع رباتها از نظر روش کنترل


• شرح: کنترل دستی (Teleoperation)، کنترل خودکار (Autonomous Control)، کنترل نیمه‌خودکار (Semi-autonomous)، برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning).


• مثال: کنترل از راه دور یک ربات در محیط خطرناک، ربات‌های خودران در معادن.


• ۲.۴ تیتر: انواع رباتها از نظر شکل هندسی


• شرح: ربات‌های کارتزین (Cartesian)، استوانه‌ای (Cylindrical)، کروی (Spherical)، ربات‌های SCARA، ربات‌های مفصلی (Articulated).


• مثال: ربات کارتزین برای جابجایی در سه محور خطی، ربات مفصلی برای تقلید حرکت بازوی انسان.


• ۲.۵ خلاصه نکات کلیدی فصل ۲


• مروری بر دسته‌بندی‌های مختلف ربات‌ها بر اساس منبع قدرت، کاربرد، کنترل و ساختار هندسی.


• ۲.۶ تمرین پایان فصل ۲


• کدام نوع ربات برای کارهای جوشکاری دقیق و تکراری در خط تولید مناسب‌تر است و چرا؟ (پاسخ: ربات صنعتی مفصلی یا SCARA)


• یک ربات خانگی که وظیفه جارو کردن کف خانه را دارد، بر اساس کدام معیارها طبقه‌بندی می‌شود؟ (پاسخ: کاربرد - خدماتی، کنترل - خودکار)